日本の図書館の歴史は、文庫、書庫、書府、経蔵や書籍館（しょじゃくかん）に遡る。近代以前の日本における図書館（的な施設）としては図書寮（ずしょりょう）や芸亭（うんてい）、金沢文庫、足利学校などが有名である。
日本初の公共図書館は青柳文庫であり、仙台藩藩校・明倫養賢堂から分離独立した仙台医学館構内に1831年（明治-36年）に設置され、身分に関係なく閲覧・貸出がなされた[1]。国による近代的図書館は、1872年（明治5年）に文部省によって設けられた書籍館がある。図書館という名前が初めて採用されたのは、1877年（明治10年）の東京大学法理文学部図書館とされている。その後、図書館という名称が普及していき、1899年（明治32年）公布の図書館令において図書館という語が用いられたことで定着した。
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戦前の図書館としては帝国図書館が有名である。
図書、新聞、雑誌を初めとして、CD等のマルチメディアの収集を行う。この時、利用者の立場に沿った収集方針を定め、計画的に収集していく。また、利用されなくなった資料のうち、保存するだけの資料価値が乏しいと判断されたものは定期的に廃棄（除籍という）して、資料の整理を行う。
資料は適切に整理されていないと利用価値がない。収集された資料は各館が定めた分類法（日本の公立図書館等では、「日本十進分類法」に沿ったものが多い）により分類番号等を付けて利用されやすいように整理する。